Как работает телескопический цилиндр стрелы автокрана с телескопической стрелой

Кран-манипулятор с телескопической стрелой используется в малотоннажных и среднетоннажных промышленных погрузочно-разгрузочных работах, транспортировке газа, строительстве зданий, заводских и шахтных грузовых перевозках и т. д. По сравнению с автокранами аналогичного тоннажа, он имеет превосходное соотношение цены и качества и широкий набор функций.Для автокрана с телескопической стрелой одной из основных частей, определяющих производительность продукта, является система телескопической стрелы, и в этой статье речь пойдет о цилиндре телескопической стрелы.
Телескопический цилиндр стрелы в основном толкает стрелу к телескопу, а также выдерживает силу тяжести груза для повышения устойчивости стрелы при подъеме.В зависимости от тоннажа крана стрела автокрана обычно имеет от 2 до 6 стрел, чем больше тоннаж, тем больше требования к рабочей высоте и амплитуде, тем больше количество секций стрелы и количество стрелы. секций напрямую влияет на способ телескопирования стрелы.
Телескопический механизм стрелы
Существует три типа телескопических стрел для кранов с телескопической стрелой: синхронная телескопическая, последовательная телескопическая и последовательная плюс синхронная телескопическая.Одновременное выдвижение означает, что каждая секция стрелы выдвигается одновременно с одинаковым передаточным отношением с помощью одного цилиндра, приводимого в движение тросом;Последовательное телескопирование означает, что несколько цилиндров используются для непосредственного привода каждой секции рычага для выполнения телескопического действия в определенном порядке.Порядок вытягивания руки обычно сначала снаружи, а затем внутрь, в то время как порядок втягивания руки противоположен, а именно сначала внутрь, а затем наружу.
Стрела секвентального телескопического механизма легче синхронной телескопической стрелы при той же грузоподъемности, так как положение опасной секции больше изменяется при работе последней и не может быть выполнено в виде конструкции с переменным сечением.Последовательное плюс синхронное телескопирование, что означает сочетание синхронного и последовательного телескопирования, позволяет значительно упростить внутреннюю конструкцию стрелы, повысить надежность механизма телескопирования и предоставить больше возможностей для оптимизации сечения стрелы.
Телескопические цилиндры стрелы
В зависимости от телескопического механизма появились разные типы телескопических цилиндров стрелы.
(1)Одноступенчатые телескопические цилиндры
Подходит для синхронных телескопических систем со штоком поршня, соединенным с основной стрелой, и цилиндром, соединенным с двухсекционной стрелой.Шток поршня выполнен в виде полого штока с внутренней трубкой для подачи масла, что устраняет необходимость во внешнем шланге и упрощает внутреннюю конструкцию стрелы.На шток поршня во время движения подается масло, а цилиндр расширяется и втягивается, приводя в движение двухсекционный рычаг.Шкив, установленный на шкиве цилиндра, тянет остальную часть стрелы через трос, чтобы завершить синхронное движение стрелы.В настоящее время этот тип применения цилиндра очень распространен.Поскольку цилиндр должен выдерживать не только осевую силу тяжести стрелы, нагрузку и силу трения при телескопировании, но и силу троса телескопической стрелы, действующую на цилиндр, количество секций стрелы на цилиндре имеет большое значение. большое влияние на силу, как правило, более 4 стрел необходимо учитывать использование многоступенчатого последовательного телескопического цилиндра.
(2)Вторичный последовательный телескопический цилиндр
Для последовательной телескопической или последовательной плюс синхронной телескопической системы шток поршня первичного цилиндра соединяется с основным рычагом, а цилиндр цилиндра соединяется с двухсекционным рычагом;шток поршня вторичного цилиндра соединен с цилиндром первичного цилиндра, а цилиндр цилиндра соединен с трехсекционным рычагом. Шток поршня выполнен в виде полого штока с внутренней маслонаправляющей трубкой, между которой находится только 1 стальная труба и 2 шланга. 2 цилиндра, что снижает утечку гидравлического масла в стрелу.
(3) Трехступенчатые последовательные телескопические цилиндры
Подходит для последовательных телескопических или последовательных плюс синхронных телескопических систем, в которых шток поршня первичного цилиндра соединен с основным рычагом, а цилиндр цилиндра соединен с двухсекционным рычагом. Шток вторичного цилиндра соединен с цилиндром цилиндра первичный цилиндр, соединенный с трехсекционным рычагом;шток поршня третичного цилиндра соединен с гильзой вторичного цилиндра, которая соединена с четырехсекционным рычагом.
Метод управления вторичными последовательными телескопическими цилиндрами
Поскольку принцип работы трехступенчатого последовательного телескопического цилиндра такой же, как у двухступенчатого последовательного телескопического, основной анализ двухступенчатого последовательного телескопического.
Последовательное управление вторичным последовательным телескопическим цилиндром может быть достигнуто различными способами, включая индивидуальное управление сдвоенным регулирующим клапаном;контроль разницы площадей;одностороннее последовательное управление клапаном;управление электромагнитным обратным клапаном;и механическое сенсорное управление.
Использование дуплексных клапанов и управления реверсивным клапаном с электромагнитным управлением значительно дороже и не представлено.
(1) Последовательность расширения и сжатия регулируется разницей площадей между двумя цилиндрами, т. е. площадь первого цилиндра выдвижения больше площади второго цилиндра выдвижения, а площадь первого цилиндра втягивания больше площади второго цилиндра втягивания. Из-за ограничения объема цилиндров в стреле поперечное сечение 2 цилиндров на практике не будет сильно отличаться, и поэтому нельзя полностью гарантировать последовательное выдвижение и втягивание, что может привести к хаотичным движениям.

(2) Принцип управления клапаном односторонней последовательности заключается в добавлении двух клапанов односторонней последовательности между телескопическим масляным контуром двух цилиндров и управлении последовательностью путем регулировки разницы давлений открытия между двумя цилиндрами. клапан для питания порта A1 телескопического цилиндра первой ступени, масло под давлением достигает бесштоковой полости телескопического цилиндра первой ступени, а вход клапана односторонней последовательности осуществляется через шток поршня. Поскольку клапан последовательности одностороннего действия оснащен определенное давление открытия, поэтому цилиндр первого класса выдвигается первым, а масло из штоковой камеры возвращается через порт B1 обратно к направляющему клапану. Когда первый цилиндр достигает конца хода, давление увеличивается до тех пор, пока не сработает односторонний клапан последовательности. открывается, в это время масло под давлением достигает бесштоковой полости второго цилиндра через порт A2, так что второй цилиндр выдвигается, штоковая полость возвращает масло через порт B2, B1 обратно в мульти-ходовой распределитель.Принцип втягивания и выдвижения одинаков. Чем больше перепад давления одностороннего клапана последовательности, тем выше надежность открытия последовательности и больше потеря давления.2 цилиндра могут быть спроектированы с одинаковыми характеристиками, а внутренняя структура относительно проста, односторонний клапан последовательности устанавливается непосредственно на трубопроводе, конструкция более компактна.